Antoine Foulon étudie le chant lyrique au Conservatoire de Paris (CRR) dans la classe d’Yves Sotin. Il se perfectionne lors de master-classes avec Viorica Cortez, Sylvie Valayre, Lionnel Sarazin et Doris Soffel. Il interprète à cette période Papageno dans La Flûte enchantée (Mozart) au CRR de Paris, Leporello dans Don Giovanni (Mozart) avec la Compagnie Opera è Mobile et Masetto dans Don Giovanni avec les Escales Lyriques. Il rejoint ensuite le Studio de l’Opéra national du Rhin, où il prend part aux spectacles Blanche-Neige (Marius Felix Lange) et Il Signor Bruschino (Rossini). En 2017, il obtient une bourse du Cercle Richard Wagner. Il chante à plusieurs reprises avec la Maîtrise de l’Opéra national du Rhin, notamment le rôle d’Énée dans Didon et Énée (Purcell) ainsi que la partie de baryton solo dans Christmas Truce de Jonathan Rathbone.
À la scène, il incarne le Prince Yamadori dans Madame Butterfly (Puccini) à Stuttgart, Bobby dans Mahagonny-Songspiel et un Frère dans Les Sept Péchés capitaux (Weill) à l’Opéra national du Rhin, Zuniga dans Carmen (Bizet) au Zénith de Strasbourg, Fiorello dans Le Barbier de Séville (Rossini) et Sciarrone dans Tosca (Puccini) à Rouen, Lodovico dans Otello (Verdi) et le Premier Fossoyeur dans Hamlet (Thomas) à Saint-Étienne, Figaro dans Les Noces de Figaro (Mozart) au festival Musique en Ré, le rôle-titre dans Don Giovanni à Bordeaux, Zaretski dans Eugène Onéguine (Tchaïkovski) à Massy, Don Alfonso dans Cosi fan Tutte (Mozart) en tournée avec Opéra Eclaté, Alidoro dans Une Cenerentola (d’après Rossini) au Théâtre des Champs-Élysées, à Bordeaux et Rouen, Louchard dans La Fille de Madame Angot (Lecocq) à l’Opéra-Comique (Paris), Nice et Avignon, Angelotti dans Tosca à Limoges et Vichy, le Marquis d’Obigny dans La Traviata (Verdi) à Rouen, Basilio dans Le Barbier de Séville (Rossini) à Toulon et le Grand Sénéchal et Eloi dans La Belle au bois dormant (Silver) à Saint-Étienne. Il chante aussi dans le Stabat Mater de Rossini à l’Auditorium de Bordeaux, la Petite Messe solennelle de Rossini à l’Auditorium de Bordeaux et au Festival Ré majeur avec Marc Minkowski et le Requiem de Verdi à l’Opéra national de Bordeaux.
Parmi ses projets, citons Truffaldino dans Ariane à Naxos (R. Strauss) à l’Opéra national du Rhin et à Dijon.