Originaire de La Haye, Joke Visser étudie le stylisme à la Snijschool de Rotterdam.
Après avoir travaillé pendant dix ans comme créatrice costumes indépendante pour des compagnies de danse comme le Nederlands Dans Theater, le Het Nationale Ballet d’Amsterdam ou encore la Dutch Opera Foundation, Joke Visser rejoint le Nederlands Dans Theater (NDT) en 1987, puis prend la direction de son département costumes deux ans plus tard. Depuis lors, elle collabore avec Jiří Kylián pour l’ensemble de ses spectacles.
Elle imagine ainsi les costumes de nombreux spectacles des trois compagnies du Nederlands Dans Theater : Bella Figura (NDT I, 1995), Wings of Wax (NDT I, 1997), A Way A Lone (NDT III, 1998), One of a Kind (NDT I, 1998), Indigo Rose (NDT II, 1998), Half Past (NDT I, 1999), Arcimboldo 2000 (NDT I, II et III, 2000), Click-Pause-Silence (NDT I, 2001), Birth-day (NDT III, 2001), 27’52” (NDT II, 2002), Claude Pascal (NDT I, 2002), When Time takes Time (NDT III, 2002), Far too close (NDT III, 2003), Last Touch (NDT I, 2003), Sleepless (NDT II, 2004), Toss of a Dice (NDT I, 2005), Chapeau (NDT II, 2005), Tar and Feathers (NDT I, 2006), Vanishing Twin (NDT I, 2008), Gods and Dogs (NDT II, 2008) et Mémoires d’oubliettes (NDT I, 2009), un film retraçant le parcours de Jiří Kylián. Elle crée aussi pour l’Opéra national de Paris les costumes de Doux Mensonges (1999) de Jiří Kylián, et de la pièce de théâtre musical L’Espace dernier (2004) du compositeur Matthias Pintscher.
Parallèlement à son travail auprès d’autres chorégraphes, Joke Visser supervise aussi l’utilisation des costumes portés dans les oeuvres de Jiří Kylián partout dans le monde.